Năm nguyên tắc của Martin được gọi chung là "SOLID principles". Mặc dù ông đã phát minh ra hầu hết các nguyên tắc mà ông thúc đẩy, nhưng nguyên tắc Liskov substitution là do Barbara Liskov nghĩ ra, còn nguyên tắc Open-Closed đã được thai nghén hình thành bởi Bertrand Meyer. Martin là người đề xướng của kỹ năng thủ công trong phần mềm, phát triển phần mềm linh hoạt và phát triển hướng kiểm thử.